Existen diferentes hipótesis sobre la posición de los artrópodos entre los animales triploblásticos, concluyendo que los artrópodos están relacionados estrechamente con el resto de grupos de metazoos que presentan una muda cuticular; los ecdisozoos.
Los artrópodos constituyen el filum animal con el mayor número de especies descritas. Los artrópodos actuales se pueden dividir en cuatro grandes grupos: quelicerados, crustáceos, miriápodos y hexápodos. Algunos de estos grupos (quelicerados) son unánimemente considerados monofiléticos; mientras que otros (miriápodos) han sido considerados grupos parafiléticos.
El número de especies fósiles es también muy elevado, constituyendo quizás el grupo más diverso de animales del Cámbrico. Algunos autores han considerado a algunos fósiles del Proterozoico tardío (Ediacara) como artrópodos.
posted by vet @ 2:36 AM
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